Su madre, Isabella, era una noble perteneciente al Clan Mar, y murió poco después de dar a luz, a la edad de diecinueve años.

Roberto no se volvió a casar hasta 1302, teniendo Marjorie seis años, cuando una cortesana llamada Isabel de Burgh se convirtió en su madrastra.

Su caballo se sobresaltó de repente y la arrojó al suelo, sufriendo un parto prematuro del que nació su hijo Roberto.

Sin embargo, se duda de la veracidad del relato tradicional porque algunas fuentes dicen que sobrevivió hasta 1317.

En el cruce de las calles Renfrew Road y Dundonald en Paisley, un montículo de piedras llamado The Knock («el golpe», en español) se alza cerca de dónde supuestamente Marjorie se cayó del caballo, siendo el lugar exacto Knockhill Road, cercano a Bruce Way y Marjorie Drive, llamadas así en su honor.

Sus descendientes incluyen la Casa de Estuardo y todos sus sucesores en los tronos de Escocia, Inglaterra, Gran Bretaña y Reino Unido.

La novela para jóvenes adultos Girl in a Cage, por Jane Yolen y Robert J. Harris, cuenta con Marjorie Bruce como protagonista.