La familia se mudó a un rancho en Connecticut y obtuvo el bachiller en la Staples High School.
Se casó con el informático David Stemple en 1962 (muerto de cáncer en 2006) con quien tuvo tres hijos.
Yolen vive habitualmente en Hatfield, Massachusetts y mantiene una casa en San Andrews (Escocia).
Jane Yolen se consideraba a sí misma como poetisa y escritora de no ficción.
Sin embargo, su primer libro publicado, Pirates in Petticoats, la consagró como escritora de literatura infantil.