Isabella de Gloucester y Hertford

Es también conocida como Isabel de Clare, el cual era un nombre común en su familia.

Así como sus abuelos paternos fueron Richard de Clare, III conde de Hertford y Amice FitzRobert.

Isabella le cedió a su marido el pueblo de Ripe, en Sussex.

No obstante su marido no consiguió vencer a su rival, Juan de Balliol, quien fue elegido rey en 1292.

Robert e Isabella tuvieron seis hijos: Tras la muerte del rey Juan en 1314.