Realizó sus estudios en la Escuela Pública Joaquín Prieto (hoy República de Brasil), y en el Liceo Manuel Barros Borgoño.Elegido diputado por la Séptima Agrupación Departamental "Santiago", Tercer Distrito, períodos 1953 a 1957.[1] En 1965 fue nuevamente electo diputado, por la misma Séptima Agrupación Departamental "Santiago", Tercer Distrito, período 1965 a 1969.En 1969 fue nuevamente reelecto diputado, por la misma Séptima Agrupación Departamental "Santiago", Tercer Distrito, Pedro Aguirre Cerda y Puente Alto.En 1989 resultó elegido por el Distrito N.°28, comunas de "Pedro Aguirre Cerda, San Miguel y Lo Espejo" período 1990 a 1994; superando a los pactos de alianza por Chile y Partido Liberal, con Nelson Murua y Miguel Riesco Manríquez respectivamente, anecdóticamente superó en preferencia a la cantante Patricia Maldonado.
Mario Palestro en bicicleta.
Mario Palestro -al centro- en una reunión interparlamentaria (1988).
