La ciudad cuenta como lugar principal para el norte de Skaraborg.

La ciudad tomó su nombre de su esposa y reina consorte María del Palatinado (Marie = nombre alemán de María y stad = ciudad).

El escudo de Mariestad, un buey levantándose del agua, se dice que proviene de lo que María del Palatinado vio en la bahía del río Tidan cuando llegó a Mariestad por primera vez.

[1]​ Mariestad es una de las dos ciudades suecas (Kalmar la otra) con una catedral pero sin una sede episcopal.

Durante los siglos 16 y 17 Suecia se enfrentó en varias guerras contra Dinamarca.