Su abuela paterna, Josefina Juliac, participó activamente en la resistencia contra la dictadura gomecista y fue cofundadora del Ateneo de Caracas.

[1]​ Su esposo, Juan Francisco Sans, fue un destacado catedrático y músico venezolano, cuya trayectoria dejó como legado amplios estudios sobre el quehacer musical en Venezuela y América Latina, habiendo publicado varios trabajos en colaboración con Palacios.

Así mismo, colaboró con la Maestría en Música en la Universidad Simón Bolívar por espacio de doce años, entre 2005 y hasta 2017.

Palacios desarrolló una intensa actividad junto a su esposo Juan Francisco Sans con el dúo pianístico Sans-Palacios desde 1978, especializado en la investigación e interpretación del repertorio escrito para un piano y dos pianos a cuatro manos.

Paralelamente a su actividad musical, Palacios también se desempeñó en el área de las comunicaciones.