[2]​ Nació en Madrid, en el seno de una familia distinguida.

[2]​ Su madre, oriunda de Vitoria, se llamaba Teodora Salazar.

[2]​ Patrocinado por Manuel Godoy,[1]​ el Gobierno le concedió una pensión en 1797 para mudarse a París con el objetivo de perfeccionar sus habilidades.

[2]​ Residió en la capital francesa durante seis años, donde fue discípulo de Jean Pierre Droz.

[2]​ Regresó a España en 1803 y fue nombrado grabador general y honorario de cámara del rey, cargo desde el que llevó a cabo un gran número de trabajos, desde la acuñación de moneda hasta la construcción de diferentes timbres en seco; fue él quien introdujo estos últimos en España.