[1]​ Muldaur nació Maria Grazia Rosa Domenica D'Amato en el Greenwich Village, Nueva York, donde asiste al Hunter College High School.

[2]​ Muldaur empezó su carrera en los primeros 60 como Maria D'Amato, actuando con John Sebastian, David Grisman, y Stefan Grossman como miembro de la Even Dozen Jug Band.Después se unió a la Jim Kweskin & the Jug Band como vocalista adicional y violinista ocasional.

[3]​ Su primer álbum en solitario, Maria Muldaur, publicado en 1973 contuvo "Midnight at the Oasis", el cual logró el número 6 en el Billboard Hot 100 en 1974.

Posteriormente aparece en Super Jam (1989), el registro en vivo de la serie de televisión alemana Villa Fantastica, con Brian Auger en el piano, Pete York en la batería, Dick Morrissey en el saxo tenor, Roy Williams en el trombón, Harvey Weston en bajos y Zoot Money, también en vocales.

Sin embargo, esta nueva dirección no se hizo permanente y en 1983 Muldaur registró Sweet&Slow, un álbum de estándars de jazz y blues (muchos con Dr. John en el piano) que creó exactamente la atmósfera su título sugería.

Muldaur firmó con la disquera rootsy Black Top en 1992 y publica el álbum Luisiana Love Call, que la estableció como una estilista versátil en el blues, el góspel, el Nueva Orleans R*B, el blues de Memphis y el soul.

Posteriormente firmó con el selloTelarc y volvió a su dirección anterior, haciendo su estreno en la etiqueta en 1996 con el bien recibido Fanning the Flames.