Sus trabajos más conocidos son como bajista en conjunto con Miles Davis, Luther Vandross y David Sanborn.

En 1981 se unió a la banda del que era su ídolo desde la infancia, el trompetista Miles Davis, con quien permaneció dos años.

En aquella época, dedicaba toda su atención a la producción discográfica, siendo su primera gran producción el álbum "Voyeur" para David Sanborn, en 1980, que le mereció a este un premio Grammy, comenzando así una estrecha y duradera colaboración entre ambos músicos que continuó con la producción, años más tarde, de otros álbum de gran éxito: "Close Up" (Reprise, 1988); "Upfront" (Elektra, 1992); e "Inside" (Elektra, 1999), ganador de otro Grammy en el año 2000.

En 1997 publicó para GRP el directo "Live And More", un concierto extraordinario, y en la entrada del tercer milenio, sacó a la luz su álbum "M2" (JVC Japan, 2001).

En el 2009, colaboró en el nuevo disco del guitarrista italiano Flavio Sala, tocando en el tema que da nombre al álbum, De La Buena Onda, junto a Jorge Pardo, Toninho Horta y Cliff Almond.