La primera generación del Torino tuvo su prototipo en la fábrica construida en Eliziário en Porto Alegre, 1983, propiedad de Marcopolo.

Por lo tanto, la ventana del conductor se consideró pequeña y la identificación de la placa trasera estaba en el parachoques.

Pero en el mismo año, el modelo Torino fue rediseñado, con un nuevo diseño de la ventana del conductor y nuevos faros en parte delantera y trasera, también el panel itinerario superior en donde se ubica el panel de línea y destino fue modificado, dejando como lugar definitivo separado del parabrisas, tal como el boceto original, lo cual no se daba en los modelos "intermunicipales".

Ese mismo año Marcopolo desarrollo el Torino LS (Long Size), tamaño especial para la ciudad de Curitiba.

Inspirado en el Viale BRT, fue el cambio más radical de todos los modelos, con las tecnologías más amplios e integrados como timbre inalámbrico y comandos del conductor a partir de una pantalla táctil "Panel 3.5 es también el primer modelo para su uso en linternas led.

En 2015 se puso en marcha las versiones de motor trasero, Low Entry (piso bajo) y Torino Express (articulado).