Marco Minucio Augurino [a] fue un político y militar romano del siglo V a. C. perteneciente a la gens Minucia.
En su primer consulado, consagró el templo de Saturno del Foro y fue en ese año que se instituyó la fiesta de las Saturnalia.
[1] Durante su segundo consulado hubo una gran hambruna en Roma.
Dionisio de Halicarnaso señala a Minucio como orador en el juicio contra Cayo Marcio Coriolano (491 a. C.), en donde actuó como su defensor.
También aparece como portavoz de los enviados al campamento del ejército volsco (488 a. C.), dirigido por el mismo Coriolano.