[2]​ Se casó en 1851 con María Jesús Pelayo y España en la iglesia de la Compañía, cuando él contaba con 28 años y ella uno menos;[2]​ con ella tuvo cuatro hijos: el famoso erudito Marcelino, el médico y escritor Enrique, Jesusa y Agustín.

En 1851, y con 28 años, fue profesor sustituto de Comercio en el Instituto de Santander, al año siguiente logró en propiedad la cátedra de Matemáticas, a la vez que era vicedirector del centro.

[2]​ En el marco de las guerras carlistas, fue miliciano nacional en Torrelavega desde que por edad pudo tomar las armas hasta el desarme de 1843, posteriormente, lo fue en Santander entre 1854 y 1856.

[2]​ Además, fue militante del Partido Progresista y por Real Orden fue nombrado alcalde del Ayuntamiento de Santander para el Bienio Progresista, sin embargo, coincidiendo con una epidemia de cólera,[4]​ dimitió del cargo tras recibir críticas por su actuación de prohibir el uso de algunas fuentes públicas.

[2]​ Menéndez Pintado falleció el 13 de mayo de 1899 debido a una complicación pulmonar.