Actualmente forma parte del equipo de Mañanas Blu con Néstor Morales.
Araújo proviene de una familia muy ligada a la política del Cesar.
Está casada con el fotógrafo argentino Ricardo Mazalán y tiene una hija, Susana, nacida en 2002.
Durante el primer mandato del presidente Álvaro Uribe Vélez (2002 - 2006), Araújo se desempeñó como Ministra de Cultura.
En 2006, tras una crisis diplomática provocada por los expresidentes Ernesto Samper y Andrés Pastrana, Araújo, que había sido designada como futura embajadora en México, fue nombrada canciller en reemplazo de Carolina Barco quien pasó a reemplazar a Pastrana en la embajada de Estados Unidos, cargo que ocupó desde el 7 de agosto del mismo año.