Los mapamundis que suponen una Tierra esférica aparecen por primera vez en el período helenístico.
[1][2] Este modelo de globo terrestre tuvo mucha aceptación entre los filósofos tardorromanos y medievales, como Agustín de Hipona, quien realizó razonamientos sobre si podía haber habitantes antípodas, ya que no se nombraban en la Biblia y las barreras naturales que se describían eran infranqueables.
Hoy en día es sobre todo recordado por ser el autor del Comentario al Apocalipsis, publicado en 776.
El mapa no tiene un carácter exclusivamente geográfico, aunque representa una visión aproximada del mundo —originada por Ptolomeo—, sino que está hecho para indicar gráficamente el lugar que corresponde a cada uno de los Apóstoles cristianos en su labor misional entre los pueblos.
El mapa del geógrafo árabe Al-Idrisi incorporó los conocimientos que los comerciantes y exploradores árabes habían acumulado sobre África y el océano Índico a los que ya tenían (heredados de los geógrafos clásicos), creando así uno de los mapas del mundo más exactos realizados hasta entonces.
La carta Kangnido («Mapa histórico de países y ciudades») se realizó en Corea con material chino en el año 1402 por Gim Sa-hyeong (김사형:金士衡), Li Mu (이무:李茂) y Li Hoi (이회).
Se realizó en una época anterior a los primeros viajes de exploración europeos e incluso a los famosos viajes del almirante chino Zheng He, lo cual deja entrever un profundo conocimiento geográfico y campañas de exploración desde fechas muy tempranas.
A Albertino de Virga, veneciano, se le conoce también por un mapa del Mediterráneo hecho en 1409, también creado en Venecia.
El mapamundi original lo hizo Fra Mauro y su asistente Andrea Bianco, un marinero cartógrafo al servicio del rey Alfonso V de Portugal.
Este mapa es particularmente notable por el hecho de que registra un (todavía fragmentario) trozo de la costa del Brasil, descubierta accidentalmente en 1500 por el explorador portugués Pedro Álvares Cabral y subsecuentemente explorada por Gonzalo Coelho y Américo Vespucio.
Varias islas atlánticas, incluidas las Azores y las Canarias, aparecen también representadas, así como la mítica isla de Antillia.
En 1627 John Speed publicó A Prospect of the Most Famous Parts of the World (Una perspectiva de las partes más famosas del mundo), impreso por John Dawson pero que no atribuye la autoría a Speed.
[4] Este mapa grabado de doble hemisferio, Orbis Terrarum Nova et Accuratissima Tabula, fue creado por Nicolaes Visscher en 1658 en Ámsterdam.