Produjo mayormente imágenes de paisajes, tanto al óleo como en grabado.Ingresó en la guilda como maestro independiente en 1642 e inmediatamente acogió a tres discípulos.Contrajo matrimonio en Haarlem en 1646 con Catrijne Claes de Groot, hijastra del pintor paisajista Jan Wils, otro posible maestro de Nicolaes.El matrimonio hizo testamento en 1649, poco antes del nacimiento de un hijo llamado Nicolaes como su padre, que también sería pintor.A continuación podría haber viajado a Italia, aunque se trata de un viaje no documentado y discutido, pudiéndose explicar el carácter italianizante de sus paisajes por la influencia de Pieter van Laer o Jan Both.
