Los gráficos utilizan una serie de líneas y puntos a intervalos iguales para mostrar la profundidad o la elevación.
Las representaciones en las paredes de las tumbas, como las tallas en bajorrelieve de Deir al-Bahri encargadas por la reina Hatshepsut en el siglo XVI a. C., muestran a antiguos marineros que utilizan largos y delgados postes como postes de sondeo para determinar la profundidad del río Nilo y del delra del Nilo.
Un mapa batimétrica se diferencia de una carta hidrográfica en que el objetivo es la presentación precisa de las características submarinas, mientras que la navegación segura es el requisito para la carta hidrográfica.
Las primeras técnicas utilizaban cuerdas o cables con peso que se bajaban sobre el costado de un barco.
[6] Esta técnica mide la profundidad en un punto a la vez y, por lo tanto, es ineficaz.
[7] El tiempo que tarda el sonido o la luz en viajar por el agua, rebotar en el fondo marino y regresar al transductor es proporcional a la distancia al fondo marino.