Militante del Partido Socialista Obrero Español, combatió contra los sublevados en la Guerra Civil en el frente de Madrid.
Al finalizar la guerra, en la dictadura franquista fue detenido y preso por sus ideas políticas en varias ocasiones.
Coordinador del Grupo Parlamentario Socialista, destacó por su tenaz actividad en favor de los represaliados políticos, a la que se debe, en buena medida, el reconocimiento de los derechos de los policías y carabineros republicanos, equiparables al resto.
Mantuvo la actividad política hasta su muerte, siendo un activo miembro del PSOE, donde defendió la democracia interna y el debate como forma de articular el socialismo democrático.
Era tío abuelo materno de Pablo Iglesias Turrión, ex-líder del partido político Podemos y nieto de su hermano Luis.