Manuel Senra se inició en los rallyes con la Escudería Compostela en el año 1985 con un Renault 5 GT Turbo en la Subida As Pontes.

Su primer gran éxito fue lograr la victoria en la Copa Renault 5 GT Turbo a nivel gallego en 1989.

Ha competido hasta la actualidad con varios vehículos, todos de la marca Peugeot, como el 205 y el 309, pero sin duda, el vehículo que más éxito y reconocimiento le ha otorgado es el Peugeot 306 Kit Car, con el que ha conseguido más victorias y los cinco títulos del Campeonato Gallego de Rallyes.

[2]​ Entre su dilatado palmarés, destaca ser el único piloto español que ha logrado vencer en una prueba del Campeonato Europeo de Rallycross.

[4]​ Destaca también en rallyes el papel de su hijo, Víctor Manuel Senra Carreira.