Inició su carrera militar a principios de 1823, incorporándose al ejército que ocupaba la Provincia Cisplatina, es decir, la Banda Oriental incorporada al Imperio de Brasil.Participó en las negociaciones de paz con el jefe independentista Juan Antonio Lavalleja.Años más tarde tuvo una actuación destacada en la Guerra de los Farrapos, luchando contra las tropas imperiales.Cuando la República Riograndense se declaró independiente, sin embargo, pasó al servicio del emperador Pedro II.Vuelta la Provincia de Río Grande a la obediencia al Imperio, fue diputado provincial.Con la excusa de que hacendados brasileños radicados en el Uruguay habían sido atacados por militares adictos al gobierno, el Imperio inició acciones contra éste en la zona limítrofe.Poco después tomó nuevamente el mando del ejército imperial, y –dado que el presidente argentino Bartolomé Mitre se retiró a su país durante varios meses– asumió el mando de todos los ejércitos aliados.
El general Osório, aunque herido en la mandíbula inferior izquierda por una bala de rifle, sigue adelante de su caballería en la persecución de los prófugos paraguayos.
