[1] Fue fundada en 1986 por Luis Schwarcz, exdirector de Editora Brasiliense, y por su esposa, la historiadora y antropóloga Lilia Moritz Schwarcz.
El editor Fernando Moreira Salles se integró a la empresa tres años después.
[2] A partir de su fundación publicó obras de ficción, policiales, poesía, crítica literaria, historia, ciencia política, antropología, filosofía, psicoanálisis, series de fotografía, gastronomía, divulgación científica, biografías, etc.
[3][4] En abril de 2015 Companhia das Letras y la editorial Objetiva, propiedad del Grupo Prisa desde 2005 hasta 2015, se integraron para formar el Grupo Companhia das Letras.
[5][6] El grupo posee varios sellos editoriales: Companhia das Letras; Companhia das Letrinhas, dirigido al público infantil: Companhia de Bolso, para ediciones económicas; Quadrinhos na Companhia, para novelas gráficas, Editora Claro Enigma, para textos educativos y material didáctico, Penguin-Companhia, destinado a publicar en portugués obras del catálogo de Penguin Classics en su mismo formato; Portfolio-Penguin; Objetiva; Alfaguara; Alfaguara Infantil; Boa Companhia; Breve Companhia; Fontanar, Suma de Letras, Foglio; Panelinha; Paralela; Ponto de Leitura; Seguinte y Suma de Letras.