Ha sido diputado federal en dos ocasiones, la primera en la LV Legislatura como plurinominal (1991-1994) y en la LXII Legislatura por el distrito 2 del Distrito Federal (2012-2015).

Se incorporó al Partido de la Revolución Democrática en 1989, entonces liderado por Cuauhtémoc Cárdenas.

En 2011, anunció su renuncia al PRD, no obstante respaldó por segunda ocasión la candidatura presidencial de Andrés Manuel López Obrador, para las elecciones federales de 2012.

En 2014 fue miembro fundador del Movimiento Regeneración Nacional en Veracruz, desempeñándose previamente como presidente del Comité Ejecutivo Estatal de Morena en Veracruz de 2015 a 2018.

En las elecciones generales del 2 de junio de 2024, Huerta fue electo como senador de la república por la coalición Sigamos Haciendo Historia, al obtener su fórmula el 60.69% de los votos, treinta y dos puntos encima del binomio de la alianza Fuerza y Corazón por México liderado por Miguel Ángel Yunes Márquez del Partido Acción Nacional que logró el 28.64%; obteniendo su escaño por el principio de la mayoría relativa junto con Claudia Tello Espinosa.