Siguiendo la tradición familiar, en el año 1965, Manuel Gregorio Camelo se licenció en medicina en la UNAM obteniendo el título de Médico Cirujano.

Siguió sus estudios en la Universidad de Barcelona, donde realizó un posgrado en psiquiatría clínica con los profesores Ramon Sarró y Juan Obiols.

Ocupó distintos cargos en la universidad, donde destacó como un excelente docente y gran investigador.

Sus amplios conocimientos sobre aspectos clínicos y de investigación farmacológica le llevaron a participar en numerosos congresos locales, nacionales e internacionales, como los Congresos Mundiales de Psiquiatría, a impartir conferencias y publicar ensayos y artículos en revistas médicas.

En 1985 pasó a manos del Instituto Mexicano del Seguro Social que la transformó en el Hospital Regional Psiquiátrico Número 22 Archivado el 29 de julio de 2014 en Wayback Machine.. Con la voluntad de seguir con los trabajos realizados por su padre y fomentar la investigación y la asistencia social en psiquiatría, en 1987 se creó la Fundación Dr. Manuel Camelo, A.C..

Esta institución organiza el premio anual a la investigación que lleva el nombre del "Dr. Manuel Camelo Camacho".

En enero de 2008 el Dr. Manuel Gregorio Camelo Martínez falleció en su ciudad.