Nacido en el seno de una familia de artistas, sus padres fueron el actor Manuel Collado Montes y la bailarina María Esparza.

En la década de 1940 se traslada a Alemania, donde estudia artes escénicas.

Más tarde pasa a la compañía de Alberto Closas, donde conoce a quien sería su esposa durante 45 años: la actriz Julia Gutiérrez Caba, mientras ambos interpretaban Edición especial.

En cine, llegó a participar en más de una veintena de títulos en España y Alemania, destacando Experiencia prematrimonial (1972), de Pedro Masó, junto a su esposa.

Como director, puso en escena los montajes de La profesión de la señora Warren (1973), Vivamos hoy (1979), y Triángulo.