Nació el 11 de junio de 1911 en la ciudad española de Sevilla, en Andalucía, hijo de los historiadores y académicos Antonio Ballesteros y Beretta y Mercedes Gaibrois Riaño.Su hermana era la escritora Mercedes Ballesteros Gaibrois.Se doctoró primero en Historia y después viajó a Berlín, donde se doctoró en Antropología y Etnología en la Universidad Kaiser Wilhelm.Participó en el célebre crucero universitario por el Mediterráneo de 1933.Contrajo matrimonio con Clara Martínez Elorza.
Estanteria "compactus" de la colección Ballesteros en la Biblioteca AECID.
