Les acompañan Juliao Nakaura y Martinho Hara, dos jóvenes japoneses bautizados como indican sus nombres.Será el último acto público importante del papa pues fallecerá de forma repentina el 10 de abril ―a su funeral y a la proclamación del nuevo papa Sixto V asistirá Mancio Ito y los otros tres japoneses―.En el viaje de vuelta Mancio Ito y los otros tres jóvenes japoneses fueron acompañados del propio visitador general.Cuando llegaron a Japón fueron recibidos por Toyotomi Hideyoshi, el nuevo hombre fuerte del país que estaba en proceso de reunificación.[6] Sin embargo, cuando la «embajada» volvió a Japón y se publicó en Macao el libro que relataba su periplo, la situación de catolicismo en Japón había cambiado radicalmente respecto al momento de la partida.
Retrato de Mancio Ito realizado por
Tintoretto
por encargo de la
República de Venecia
. Fue realizado en 1585, el año de la recepción papal, cuando Mancio Ito contaba con quince años de edad.
