En 2010, Olímpio se unió al Partido Laborista Democrático y fue reelegido diputado estadual.
Olímpio fue líder del PDT en la Asamblea Legislativa, que dejó para asumir el cargo en la Cámara de Diputados.
En 2015, Olímpio asumió el cargo en su primer mandato como diputado federal, habiendo sido elegido en 2014 con 179.196 votos.
", Siendo hostilizado por los invitados y sacado del lugar por los guardias de seguridad.
[9] En agosto y octubre de 2017, Olímpio apoyó una solicitud para abrir una investigación contra el presidente Michel Temer.