También en la ciudad nació el oidor Vasco de Quiroga (c. 1472), personalidad clave en la pacificación, conservación y evangelización del pueblo p'urhepecha y primer obispo de Michoacán, en el actual México.

Riesco Chueca pasa revista a estas diferentes aportaciones y matizaciones a propósito de un paraje también llamado Madrigal en término del pueblo salmantino Calzada de Valdunciel.

Sin embargo, para que un fenómeno transitorio como el acarcavamiento haya podido fijarse como topónimo, es necesario que el topónimo haya designado a una zona donde la abrasión erosiva y la aparición de cárcavas tuviera carácter permanente.

De la cerca dependía su fortaleza, pues al estar la población en plena llanura, no tenía defensa natural.

Está emplazada a 809 m de altura sobre el nivel del mar[5]​[6]​ entre los ríos Zapardiel y Trabancos.

Madrigal posee un rico ecosistema y unas buenas condiciones cinegéticas.

Posee también el primer observatorio online del cernícalo primilla.

En numerosas ocasiones ha sido elegido para albergar el Campeonato Nacional de Galgos en Campo, debido a las condiciones del terreno y la abundancia de liebres.

En 1302 volverá a la jurisdicción de Arévalo tras una dura sentencia real.

En época estival la población puede llegar a duplicarse, debido a las casas de veraneo relacionadas, en muchos casos, con las personas que emigraron de la localidad.

[13]​ Su austera factura es esencialmente mudéjar y está construido en ladrillo y madera, aunque el claustro interior —fechado en el segundo cuarto del siglo XVI—[14]​ es de estilo gótico.

[15]​ En 1521 el emperador Carlos V lo cedió para ser usado como convento —el edificio ya no tenía mucho uso por esa época—.

[18]​ Fue construida en la segunda mitad del siglo XIII en estilo mudéjar, aunque también tiene elementos barrocos posteriores.