[5] Es Licenciado en Derecho por la Universidad Complutense de Madrid (1969) y Doctor en Derecho por la misma Universidad (1975), así como Máster en Ciencias Políticas por Michigan State University (1975).
[4] Durante su trayectoria académica en el ámbito del Derecho Constitucional, ha sido profesor asociado en la Universidad Complutense de Madrid (1975-1978), catedrático en la Universidad de Extremadura (1978-1995), y catedrático en la Universidad Carlos III de Madrid (1995-2008), donde ha sido asimismo director del Instituto de Derecho Público Comparado (2001-2003).
En 1992 fue elegido vicepresidente del Tribunal,[7][8][9] permaneciendo en el cargo hasta agotar su mandato en 1995.
[4] Tras agotar su mandato, en 2018 le sustituye María Elósegui Itxaso.
Concretamente, la sentencia del Tribunal consideró, por 16 votos contra 2, que la citada doctrina vulneraba el artículo 7 del Convenio Europeo de Derechos Humanos (referido a que no puede haber condena si no existe ley previa).