Siguió en compañía de su hermano el duque de Beaufort y el rey Luis XIII, durante el viaje que realizaron en 1630 a Saboya.

Sirvió entonces como voluntario hasta 1640 y fue herido gravemente en el Asedio de Arrás en ese año.

Permaneció unido al rey durante la Fronda.

Construyó en Aix-en-Provence, el Pabellón de Vendôme, para albergar su amor, y quiso casarse con ella, pero, bajo la presión de la corte que no desea verlo casarse de nuevo, entra en las órdenes religiosas.

Participó en el Cónclave de 1667 que eligió al papa Clemente IX.