Laura fue la primogénita de Lorenzo Mancini y Girolama Mazzarini, hermana del cardenal Mazarino.

Gracias a la influencia de su tío, consejero de Luis XIV, Laura y su familia fueron invitados a Francia, abandonando Roma en 1653, tras la muerte de su padre, junto con sus primas Laura y Ana María.

La familia residió en el Palacio Real, en París, hogar de la reina Ana y sus hijos, Luis XIV y Felipe, duque de Orleans.

Las cuatro hermanas de Laura fueron: Las Mancini tuvieron tres hermanos: Pablo (1636-1652), Felipe, duque de Nevers (1641-1707), y Alfonso (1644-1658).

Al ser su esposo un legítimo príncipe de sangre, Laura tenía derecho a recibir el tratamiento de Alteza Serenísima.