Es uno de los fundadores del extinto Colectivo por Cajamarca cuyo objetivo era promover la actividad minera en Cajamarca por encima de cualquier otra actividad económica.

Para las elecciones generales del año 2000, Guerrero fue invitado por Alberto Andrade para formar parte de su plancha presidencial como primer vicepresidencia por Somos Perú.

Presidió la Comisión Acusadora del ex-vocal supremo Alejandro Rodríguez Medrano.

Guerrero terminó alejándose de Somos Perú para luego afiliarse al partido Perú Posible liderado por Alejandro Toledo y postuló a la reelección donde tendría éxito, con 42,929 votos, para el periodo 2001-2006.

Para las elecciones generales del 2006, Guerrero anunció su candidatura presidencia por su partido Perú Ahora.