Nació en el mineral de Guadalupe y Calvo, Chihuahua, siendo hijo de José del Rayo Torres Sáenz y de Francisca Meléndez Sánchez[1], aunque luego se estableció en Sinaloa.
Se dedicó a la carrera militar y peleó contra la Segunda Intervención Francesa en México.
Con el respaldo de Díaz atacó al gobierno de Ignacio Pesqueira en Sonora, formando un grupo en el que practicaban Ramón Corral y Rafael Izábal.
De hecho, en 1887 había sido nombrado jefe político y comandante militar de Baja California, a la que sujetó a una reorganización total, igual que a Sonora principalmente.
Al triunfo del Maderismo radicó en Los Ángeles, California, Estados Unidos, donde murió el 9 de septiembre de 1935.