El Ludus Matutinus era el edificio de la antigua Roma, ubicado cerca del Coliseo, en el valle entre el Esquilino y el Celio, donde los bestiarios practicaban peleas con animales salvajes, las venatio.
El Ludus Matutinus fue instituido por el emperador Domiciano como un campo de entrenamiento para luchadores (bestiarios) y animales salvajes dedicados a juegos conocidos como venationes.
La escuela estaba dirigida por un fiscal de rango ecuestre nombrado por el emperador.
El Ludus Matutinus es llamado así porque las venationes o peleas con animales, que tenían lugar allí, se llevaban a cabo por la mañana, mientras que las luchas de gladiadores se desarrollaban por la tarde.
Parece haber sido construido en lugar de un edificio más antiguo, tal vez el ludus bestiarius mencionado por Séneca.