Si sus padres se casaron alrededor del año 212 a. C. (posiblemente antes o después), y si él tuvo un hermano mayor, probablemente nació alrededor del año 210 a. C. o 209 a. C. cuando su padre ya estaba en Hispania.
En ese caso, habría pasado toda su niñez viendo poco a su padre, que estaba ganado territorios para Roma en Hispania y luego derrotó a Aníbal en Zama.
[cita requerida] El hecho de que Escipión no pagara ningún rescate por la liberación de su hijo le causaría problemas políticos en el Senado dos años más tarde.
Es posible que Lucio aprendiera en Siria los hábitos disolutos y el estilo de vida que lo marcarían durante el resto de su vida.
En 174 a. C., fue elegido pretor con la ayuda del anterior escriba de su padre, Cayo Cicereyo, para entonces, un liberto considerablemente rico.