[note 1]​ Fue elegido augur en 180 a. C. Se sabe poco de él, pues no desempeñó ningún alto cargo ni tuvo una célebre carrera pública.

Cicerón comenta esta mala salud, sin entrar en detalles, afirmando que «no debemos reproducir... sus defectos (los de los antepasados)».

Para arreglarlo según la costumbre romana, adoptó como hijo y heredero a su primo carnal Escipión Emiliano (n. 185 a. C.) quien probablemente había nacido de Lucio Emiliano Paulo, segundo y más joven de los hijos supervivientes de Lucio Emilio Paulo Macedónico y su primera esposa, Papiria Masón.

Esta adopción probablemente tuvo lugar después de que su hermano Lucio muriera sin hijos.

Podría ser que la inscripción estuviera dedicada a otro miembro de la família (véase Publio Cornelio Escipión (flamen Dialis)).