Sus padres fueron el arquitecto Ernst Ludwig Freud (1892–1970) y Lucie («Lux») Brasch (1896–1989).

Lucian Freud fue un gran amigo del pintor expresionista figurativo Francis Bacon, desde 1959 y hasta su muerte 1992.

[6]​ Durante un breve período estudió en la Central School of Art de Londres y después con mucho éxito en la Escuela de Pintura y dibujo Cedric Morris's East Anglian, en Dedham.

Se alistó como marino mercante en un convoy del Atlántico Norte en 1941, antes de serle invalidado su servicio en 1942.

En su primera exhibición individual, en la Lefevre Gallery, en 1944, expuso su celebrado cuadro El cuarto del pintor (The painter's room).

[7]​ En 1948 contrajo matrimonio por primera vez con Kathleen Garman Epstein, con quien tuvo dos hijas.

Además, tuvo cinco hijos con Suzy Boyt y otros cuatro con Katherine Margaret McAdam.

Pintor de producción no demasiado extensa y sumamente cotizado ahora, de Freud se cuentan apenas seis óleos en España: un Autorretrato en la colección Juan Abelló y cinco obras en el Museo Thyssen-Bornemisza de Madrid, posiblemente el repertorio más amplio en un museo europeo fuera del Reino Unido.

De estas obras, cuatro pertenecen al núcleo fundacional del museo (Reflejo con dos niños, autorretrato; Gran interior, Paddington; Último retrato y Retrato del barón H.H.