Por el este y sureste del término municipal discurre el río Duero que forma el embalse de Los Rábanos.
El pueblo se alza a 1028 m sobre el nivel del mar, contando con un relieve más llano hacia el sur y más montañoso al norte y al este, alcanzándose altitudes superiores a los 1100 m. En su término e incluidos en la Red Natura 2000 los siguientes lugares: Lugar que durante la Edad Media perteneció a la Comunidad de Villa y Tierra de Soria formando parte del Sexmo de Lubia.
[2] El Censo de Pecheros de 1528, en el que no se contaban eclesiásticos, hidalgos y nobles, registraba la existencia 14 pecheros, es decir unidades familiares que pagaban impuestos.
A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional, entonces conocido como Rábanos, Sinoba y Villarejo en la región de Castilla la Vieja, partido de Soria,[4] que en el censo de 1842 contaba con 70 hogares y 280 vecinos.
Población de derecho según los censos de población del INE Población de hecho según los censos de población del INEEn este censo se denominaba Rábanos, Sinoba y Villarejo: 1842Entre el censo de 1970 y el anterior, crece el término del municipio porque incorpora a 42581 (Navalcaballo) y 42609 (Tardajos de Duero)[7]