El relieve del municipio es predominantemente llano, aunque en pendiente descendiente hacia el río Duero, hacia el que se dirigen los arroyos que surcan el territorio.

La altitud oscila entre los 1160 metros en el extremo norte y los 1000 metros al sur, a orillas del río Roldán, y al oeste, donde el Duero represa sus aguas en el embalse de Los Rábanos.

El pueblo se alza a 1009 metros sobre el nivel del mar.

[2]​ A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional, conocido entonces como Alconaba y La Salma , en la región de Castilla la Vieja[3]​ que en el censo de 1842 contaba con 40 hogares y 162 vecinos.

A mediados del siglo XIX[4]​ crece el término del municipio porque incorpora a Cubo de Hogueras, Martialay y Ontalvilla de Valcorba.