El término Navalucillos está formado por la unión de Nava y lucillos, viniendo a significar llano de los sepulcros.

El municipio se encuentra situado «en una hondonada o falda de unos cerros que le circundan principalmente por el N. y E.»[3]​ Las tierras del norte del término, circundantes a la localidad en sí, son terrenos de cultivo donde predomina el olivo, en dirección sur comienzan a aparecer cerros de mediana altura que acaban convertidos en grandes montes al sur del término, culminando en los 1.448 metros del Pico Rocigalgo, en las faldas de este el río Pusa posee la cascada del Chorro.

Al sur de la población se encuentra el embalse del río Pusa.

El clima es mediterráneo continental, por su altitud y su lejanía respecto al mar.

[4]​ De la época musulmana se han encontrado varios sepulcros rupestres que evocan ritos mozárabes.

[3]​ Por entonces existía una fundición de hierro establecida por José Safont en la zona del Mazo junto al río Pusa.

La localidad vive su mayor aumento demográfico en los años 1950 contando con una población aproximada de 7000 habitantes.

El notable aumento de la población en la primera mitad del siglo XX se transformó en un rápido descenso a partir de los años 60.

Los platos más típicos de la localidad serían: hojuelas en miel, puches, perdiz estofada, asados de cordero o cochinillo, venado con setas, patatas en puchero, pisto manchego, migas con choricillo, conejo al ajillo, gazpacho, Cocido en puchero, cocido aterrao, bondejo, sorda de morcilla y chorizo.