Hija de Cindy y Steve O'Hara, creció en Sugar Land, Texas, donde asistió al Clements High School.

En 2009, O'Hara comenzó a trabajar en la Institución Oceanográfica Woods Hole.

Ha participado en actualizaciones del sumergible DSV Alvin, y ha trabajado como ingeniera y procesadora de datos para el vehículo operado remotamente Jason.

[4]​ O'Hara es una piloto privada y técnica médica de emergencias certificada.

Le gusta viajar, hacer rafting, surf, buceo, vuelo, vela, esquí, senderismo, espeleología, la lectura y la pintura.