La segunda aeronave fue modificada con reactores de sustentación, aunque también se estrelló tras realizar varias pruebas.
El F-35 Joint Strike Fighter emplearía más tarde una turbina de sustentación propulsada por eje localizada en el fuselaje.
El Hawker Siddeley Harrier británico usaba toberas orientables, mientras que el avión de ataque Yakovlev Yak-38 Forger soviético usaba reactores de sustentación en conjunción con toberas traseras orientables.
Lockheed modificó el segundo prototipo entre 1966 y 1968 al estándar XV-4B.
Debido a la posición delantera de los depósitos, el combustible tenía que ser consumido por igual.
Las diferencias se encontraban en las alas, fuselaje, tren de aterrizaje, instalaciones motrices, hidráulica y controles.
Otro cambio importante fue la adición de cuatro motores turborreactores colocados verticalmente en el fuselaje.
Proporcionaban cantidades inmensas de empuje vertical para el vuelo VTOL.
Las seis toberas tenían 10 grados de libertad para orientar el empuje.
Esto reducía peso, además de añadir simplicidad y fiabilidad.