Conocido por su patriotismo y llegó a ser llamado "el Haydn venezolano".

Nacido en Ocumare del Tuy, no existe seguridad de que este hecho haya acaecido en 1773 o en 1774.

Poco menos de un año más tarde, apareció impreso el poema patriótico llamado "Canción Americana" al que Gallardo le puso música.

En algunos documentos puede verificarse también el aprecio y admiración que sentía el Libertador Simón Bolívar por este creador, a quien trataba como un compadre dado que su hija, María Josefina, era ahijada de don Juan Vicente Bolívar.

Allí se desempeñó como funcionario aduanal y asistiendo en la música de la cofradía del Rosario.