La ley de Chapman-Kolmogórov se basa en la ecuación del mismo nombre, a la que llegaron de forma independiente el matemático británico Sydney Chapman y el matemático ruso Andréi Kolmogórov.
Enunciada de una forma sencilla dice: "la probabilidad de que dos hechos debidos al azar (y que cumplen unas condiciones determinadas), ocurran conjuntamente... es "muy pequeña".
El concepto era conocido de antemano, y se empleaba en la investigación forense.
Supongamos que { fi } es una colección indexada de variables aleatorias, es decir, un proceso estocástico.
Así, debido a la propiedad de Márkov donde la probabilidad condicional