Aunque nacido en Sudáfrica, Lenny Castro es originario de Puerto Rico.

Su padre pianista le inició a la música cuando tenía cinco años.

Al final de los años 1970, Lenny Castro colaboró con el grupo Toto.

Esa colaboración hizo famoso a Lenny Castro que se convirtió en uno de los percusionistas más solicitados por los grandes artistas.

Desde entonces Lenny Castro ha participado en la grabación de numerosos discos.