[2]​ Antiguo lugar de señorío nobiliario hasta que su titular, Sancho Pérez de Lodosa lo permutó al rey Teobaldo II (1266) por diversas heredades en Funes y Peralta.

Los monasterios de Irache y Leire poseyeron desde el siglo XII heredades en su término.

En 1846 el valle de Ega desapareció como unidad administrativa, y Legaria quedó como ayuntamiento enteramente separado.

A comienzos del siglo XX se formó una Caja rural y, en 1920 un molino de aceite.

[6]​ Legaria conforma un municipio el cual está gobernado por un ayuntamiento de gestión democrática desde 1979, formado por 5 miembros elegidos en las elecciones municipales según está dispuesto en la Ley Orgánica del Régimen Electoral General.