Allí estudió bajo el tutelaje de Carlo María Martini, futuro cardenal.
Se desempeñó como secretario general de la Conferencia Episcopal del Congo desde 1976 hasta 1980.
Se desempeñó como presidente de la Conferencia Episcopal del Congo, en 1980 y nuevamente en 1992.
Ha continuado elevando su voz en defensa de los derechos humanos, la justicia y la paz.
Fue elegido para predicar los ejercicios espirituales de la Cuaresma al papa Benedicto XVI y a la Curia romana en 2012.