Las rondas de Madrid son cuatro vías anchas que siguiendo un trazado continuado forman parte del primer anillo circunvalatorio de la capital de España en el arco sur del casco antiguo.
Se han denominado también paseos de Ronda.
[2] Tuvieron su continuación en el cinturón de los Bulevares madrileños, al oeste y al norte de la Villa, formando en su conjunto un elemento urbano perceptible entre el casco histórico y la trama urbana desarrollada entre los siglos dieciocho y diecinueve.
El derribo de la cerca de Felipe IV generó un primer paseo de la Ronda compuesto por los siguientes tramos:[1] El segundo paseo de la Ronda se desarrollaría ya en los primeros años del siglo xx y no llegó a concluirse.
[b] Se le conoció también como Ronda del Ensanche, y comprendía:[1]