Larva de crustáceo

Cada una de estas fases está separada por una muda, en la que el duro exoesqueleto se desprende para permitir el crecimiento del animal.

Los órganos que están ausentes en los adultos no suelen aparecer en las larvas, aunque hay algunas excepciones, como la vestigio del cuarto pereiópodo en las larvas de Lucifer, y algunos pleópodos en ciertos Anomura y cangrejos.

[1]​ En un ejemplo más extremo, la Sacculina y otros Rhizocephala tienen una larva nauplio distintiva con su compleja estructura corporal, pero la forma adulta carece de muchos órganos debido a la extrema adaptación a su estilo de vida parasitario.

En 1828 John Vaughan Thompson publicó un trabajo "Sobre las metamorfosis de los Crustáceos, y sobre Zoea", exponiendo su singular estructura y demostrando que no son, como se ha supuesto, un Género peculiar, sino la Larva de Crustáceos.

[1]​ El estadio zoea (plural: zoeas o zoeae), sólo se encuentra en miembros de Malacostraca,[5]​ se caracteriza por el uso de los torácicos apéndices para nadar y una gran espina dorsal.

La postlarva suele ser similar a la forma adulta, y se han erigido muchos nombres para esta etapa en diferentes grupos.

Esto ha dado lugar a que el desarrollo de los crustáceos decápodos sea generalmente abreviado.

[9]​ En las langostas marinas, existen tres estadios larvarios, todos de aspecto similar.

Las larvas se conocen como filosoma, por el género Phyllosoma creado por William Elford Leach en 1817.

Después de pasar por 8-10 estadios de filosoma, la larva sufre "la transformación más profunda en una sola muda en los Decapoda", cuando se desarrolla en el llamado estadio puerulus, que es una forma inmadura parecida al animal adulto.

[1]​ Los miembros del infraorden tradicional Thalassinidea pueden dividirse en dos grupos en función de sus larvas.

[1]​ Squat lobsters pasan por cuatro, u ocasionalmente cinco, estados larvarios, que tienen un largo rostrum, y una espina a cada lado del caparazón; la primera postlarva se parece mucho al adulto.

[1]​ Cangrejo porcelanas tienen dos o tres estadios larvarios, en los que el rostrum y la espina posterior del caparazón son "enormemente largos".

[1]​ Al igual que los estadios precedentes, el glaucótido es simétrico, y aunque el glaucótido comienza como una forma que nada libremente, a menudo adquiere una concha de gasterópodo para vivir; el cangrejo cocotero, Birgus latro, siempre lleva una concha cuando el animal inmaduro llega a la orilla, pero ésta se desecha más tarde.

Aparte de los Dromiacea, todos los cangrejos comparten una forma larvaria similar y distintiva.

[1]​ Estas espinas pueden ser varias veces más largas que el cuerpo de la larva.