El Kappa pretendía competir directamante con los líderes en el segmento E, los modelos de BMW, Audi y Mercedes-Benz, tratando de recuperar ventas respecto a su predecesor.

Tuvo poco éxito en el mercado, con tan solo 80.000 vehículos fabricados, siendo principalmente vendido en Italia.

La versión familiar, denominada SW por Lancia, fue diseñada por Pininfarina y lanzada al mercado en 1996.

Las dimensiones exteriores son similares a las del sedán.

La versión cupé era estructuralmente diferente del sedán, con un chasis más corto, un paso de ruedas trasero más ancho y puertas sin moldura en los cristales.