En primer lugar, se mostró en el Salón del Automóvil de Ginebra de 1981 con el nuevo Jalpa.
A pesar del fracaso del proyecto del Lamborghini Cheetah, la idea de un vehículo todoterreno de Lamborghini todavía estaba muy viva, y con el nuevo capital de inversores, el prototipo del Cheetah fue rediseñado en el LM001.
A diferencia del motor Chrysler del Cheetah, el prototipo LM001 tenía un motor V8 de 5,9 L (5896 CC) y 180 CV construido por AMC, con la intención de ofrecer el V12 del Countach para modelos de producción.
El LM001 se encontró teniendo unas características desfavorables de manejo cuando aceleraba.
Este problema se remonta a la colocación del motor en la parte trasera.